2015 год, №2

Содержание выпуска
ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ
СЕННИК Ю.С., ГРЕБЕННИКОВ Р.И.
Стр. 4 — 9
Работа является обобщением теоретических положений, связанных с жизненным циклом информационных систем. Дано определение понятия жизненного цикла, указаны элементы, которые должен включать каждый этап цикла. Описаны методологии деления жизненного цикла на основные стадии, в том числе методика Rational Unified Process. Приведено описание основополагающего стандарта в данной области. Особое внимание в работе было уделено рассмотрению основных моделей жизненного цикла, проведена их сравнительная характеристика. На основе рассмотренных теоретических положений сделан вывод, что предпочтительной моделью жизненного цикла для корпоративной сети является спиральная модель и использование международных стандартов жизненного цикла, что позволяет значительно сэкономить усилия, время и материальные ресурсы.
Cooperative block-parallel algorithms for task execution on multi-core system
Prihozhy A., Karasik O.
Стр. 10 — 18
The problem of balancing the computational load among the cores of a multicore system and increasing the efficiency of interaction among threads in a multithread application is considered. The cooperative blockparallel algorithms of solving complex tasks that can be decomposed into subtasks, which decrease the number of control transfers among threads, reduce the critical path length in a parallel implementation and increase the cores load are proposed.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ЯЧЕИСТЫХ СЕТЕЙ
Пей Пинг, Юрий Н. Петренко
Стр. 19 — 25
Рассматриваются основы моделирования ячеистой сети, которые обеспечивает достоверное и краткое представление сетевой структуры. Эти основы имеют специфичные топологические структуры. Моделирование позволяет выявить отличие беспроводной ячеистой сети и сотовой сети. Эти две сети, имеющие различный принцип работы, проанализированы экспериментальным путем с помощью разработанной модели. Представлен эксперимент, который позволил определить задержку при передаче сообщения «точка-точка» и определить путь маршрутизации. Мульти-хоп маршрутизации может обеспечить робастность и балансировку нагрузки для связи в беспроводных сетях.
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БОЛЬШЕГРУЗНОЙ МАШИНЫ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
ГУРСКИЙ Н.Н., НАЖЖАРИН М.
Стр. 27 — 30
Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины включает задатчик скорости, контроллер, тяговый электрический двигатель, редуктор, трансмиссию и поступательно движущуюся массу на упругодиссипативном колесе. Представлены результаты моделирования движения машины в виде временных процессов изменения управляющих сигналов, напряжения и тока в обмотках двигателя, а также тяговой мощности, развиваемой на колесе.
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
ОДНОЛЬКО Д.С.
Стр. 31 — 35
Разработана математическая имитационная модель системы косвенного бездатчикового векторного управления асинхронным двигателем. Исследована чувствительность системы электропривода к параметрическим возмущениям, в частности, к изменениям активных сопротивлений статора и ротора двигателя. Представлен анализ качества работы системы: точности оценивания угловой скорости ротора и стабильности динамических свойств системы, при использовании алгоритмов параметрической идентификации асинхронного двигателя и без них.
АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ КОНТУРА ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО КРИТЕРИЮ ОБОБЩЕННОЙ РАБОТЫ
ЕРОМИН А.М., ШАБАН С.А., ПОДКОПАЕВ П.А.
Стр. 36 — 42
В статье рассматривается решение задачи нетерминального управления для нейтрального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата (ТБЛА). Синтез оптимального управления осуществляется на основе минимизации функционала обобщенной работы. Проводится анализ оптимального контура ТБЛА.
КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ПЛАТФОРМЕ СЕРИЙНОГО МИНИ-ТРАКТОРА «БЕЛАРУС 132»
ТАТУР М.М.
Стр. 43 — 48
Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального робототехнического комплекса. Отличительная особенность проекта - максимально использование комплектующих и программного обеспечения отечественного производства. В мобильном роботе применена концепция многоуровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня.
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ РАДИОМОНИТОРИНГА СИГНАЛОВ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ РАДИОСВЯЗИ КОРОТКОВОЛНОВОГО ДИАПАЗОНА
ЛЯХ Б.А., КОНДРАТЕНОК В.А.
Стр. 50 — 53
Описана структура модели, позволяющей провести оценку эффективности функционирования системы радиомониторинга сигналов адаптивных систем радиосвязи коротковолнового диапазона в неблагоприятных условиях воздействия внешних помех.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭВРИСТИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ ПРИ ПОСТРОЕНИИ ОПТИМАЛЬНОГО ДЕРЕВА РЕШЕНИЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЮДЖЕТОМ
ФЕДОРОВ А.А., НОВИКОВ С.О.
Стр. 54 — 57
В данной статье рассмотрены сервисы, позволяющие контролировать расходы денежных средств. Был проведен сравнительный анализ данных сервисов, представляющих сравнимый функционал, их обзор, а также выделены ключевые особенности.
О РАЗРАБОТКЕ УНИВЕРСАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ, СВЯЗАННЫХ С ЛАЗЕРНОЙ ЭКСПРЕССНОЙ ЭКСПЕРТИЗОЙ
РУДИКОВА Л.В.
Стр. 58 — 64
Рассматриваются общие подходы к созданию универсальной Интернет-системы, предназначенной для сбора, хранения и обработки данных, связанных с лазерной экспрессной экспертизой. Система основана на клиент-серверной архитектуре, в которой пользователям доступен веб-интерфейс. С помощью предлагаемой разработки можно обрабатывать и анализировать результаты экспертизы объектов художественной ценности и сопутствующие данные.
ПРИМЕНЕНИЕ ГЕНЕТИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ КАЧЕСТВА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
РЫБАК В.А.
Стр. 65 — 70
В статье описан авторский метод применения генетических алгоритмов для решения задач оптимизации качества окружающей среды. Исходными данными выступают числовые оценки качества каждого из исследуемых природных компонентов на выделенном подрайоне. Учитываются атмосферный воздух, почвенный покров, водные ресурсы, зеленые насаждения, уровень шума и вибрации, уровень электромагнитных излучений и объем образования отходов.