2012 год, №12

Содержание выпуска
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ДИАМЕТРА
Яцун С.Ф., Мальчиков А.В.
Стр. 3 — 8
Рассмотрен автоматизированный мобильный комплекс, предназначенный для мониторинга и диагностики внутренних поверхностей трубопроводов переменного диаметра. Предложена двухконтурная система управления приводами, обеспечивающими перемещение и фиксацию устройства в трубе. Разработана математическая модель и получены результаты моделирования работы устройства
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ ДЕМПФЕРОВ, РЕКУПЕРИРУЮЩИХ ЭНЕРГИЮ КОЛЕБАНИЙ
Пожидаев Ю.А., Кадошников В.И., Шаповалова Е.О.
Стр. 9 — 15
Исследованы колебательные процессы динамической системы верхней пары валков четырёхвалковой дробилки. Рассмотрены характеристики демпфирующих устройств, рекуперирующих энергию колебаний динамических систем. Оценена рекуперация диссипативной энергии колебаний динамической системы
ВЫБОР ОПТИМАЛЬНОГО СОЧЕТАНИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕЖИМА РЕЗАНИЯ, ЗАБОРНОГО КОНУСА ЧЕРВЯЧНОЙ МОДУЛЬНОЙ ФРЕЗЫ И СХЕМЫ ЗУБОФРЕЗЕРОВАНИЯ
Ничков А.В., Перфилов А.С., Ничков А.Г.
Стр. 16 — 19
Приведены результаты сравнительных исследований двух технологических схем зубофрезерования цилиндрических колёс червячными модульными фрезами с заборным конусом. В качестве критерия оптимальности при выборе варианта обработки зубчатого колеса принята технологическая себестоимость операции зубофрезерования
ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ ТВЁРДОТЕЛЬНОЙ МОДЕЛИ МНОГОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА В СРЕДЕ MATLAB МЕТОДОМ ПЕРЕБОРА
Кривошеев С.В., Орманов Д.Р.
Стр. 20 — 22
Рассмотрена проблема оптимизации движения многозвенного манипулятора с большим количеством степеней свободы, а также моделирование этого процесса. Для разрешения поставленных проблем был осуществлён импорт модели в среду математического моделирования, а затем реализован алгоритм, позволяющий найти оптимальное решение для обратной задачи кинематики с заданной погрешностью
ФОРМИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА ВЫПОЛНЕНИЯ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ
Белоусов В.Л., Денисов Д.Ю.
Стр. 22 — 32
Рассматривается механизм контроля процесса выполнения научно-исследовательских работ (НИР). Показаны этапы формирования плана контроля выполнения НИР и процесс определения сроков проверки исполнения НИР на основе метода экспертных оценок
КОМПЛЕКС СОВРЕМЕННОГО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ СВЕТОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
Микаева С.А., Железникова О.Е., Синицына Л.В.
Стр. 33 — 36
Описана новая установка на основе интегрирующей сферы OL IS-7600 и спектрорадиометра OL 770. Установка уникальна тем, что позволяет с высокой точностью измерять не только световой поток источников света и световых приборов, но и целый комплекс световых, радиометрических и колориметрических характеристик. Данная установка позволяет существенно усовершенствовать традиционные методики в направлении точности, скорости выполнения и наглядности представления результатов измерений
ВЗАИМОСВЯЗЬ МАКРОЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ В БАНКОВСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
Иванов А.П.
Стр. 37 — 42
Исследованы зависимости между макроэкономическими показателями: ставка рефинансирования, инфляция, денежная масса, процентные ставки банков и др. Проведён их численный анализ. Взаимосвязь показателей для РФ в кризисный период 2008—2009 гг. иллюстрирована численно и графически
По страницам журналов
Стр. 43 — 48